雑多: Raspberry pi GPIO

ラズパイ　GPIO

リンク先参照　　過去の記事にもある

https://docs.microsoft.com/ja-jp/windows/iot-core/learn-about-hardware/pinmappings/pinmappingsrpi

https://tool-lab.com/raspi-gpio-controlling-command-1/　　ここも参照すべき

/sys/class/gpio/export

仮想ファイルexportにそれぞれのポート番号を指定して、ポートファイル（ディレクト）を吐き出させる

sudo echo 17 > /sys/class/gpio/export で gpio17 の下にそれぞれの仮想ファイルが生まれる。それらのファイルに値を書き込めば、GPIOから出力

入力はその逆で、仮想ファイルを読めばよい。　　これが概要。。

【制御のながれ】

GPIO18ピンに接続したLEDを点灯、消灯してみます。/sys/class/ディレクトリのアクセスはroot権限が必要sudoコマンドを使用します。

GPIO18ピンを使うよ宣言 :仮想ファイルの/sys/class/gpio/exportにGPIO番号を書き込み

pi@raspberrypi ~ $ sudo echo 18 > /sys/class/gpio/export

GPIO18ピンを制御できる準備ができました。

pi@raspberrypi ~ $ ls /sys/class/gpio/

export gpio18 gpiochip0 unexport

：：gpio18ディレクトリが生成されています。

pi@raspberrypi ~ $ ls /sys/class/gpio/gpio18/

active_low direction edge power subsystem uevent value

gpio18/directionに入力か出力かの書き込みをして、gpio18/valueに0か1を書き込んでLEDの点灯、消灯を行います。

GPIO18ピンを出力ピンとして設定

pi@raspberrypi ~ $ sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction

LEDの点灯、消灯が制御できるようになりました。

点灯

pi@raspberrypi ~ $ sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value

LEDが点灯したか。うまく点灯しない場合は回路接続、入力したコマンドなどをもう一度確認

次にLEDを消灯してみます。

pi@raspberrypi ~ $ sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value

GPIO18ピンの制御が終わったら、最後に使わない宣言

pi@raspberrypi ~ $ sudo echo 18 > /sys/class/gpio/unexport

pi@raspberrypi ~ $ ls /sys/class/gpio/

export gpiochip0 unexport

gpio18/ディレクトリがなくなっています。

Raspberry Piでは仮想ファイルを使ってSoCのGPIOピンを制御する。

雑多