インストールするツールを選択、デフォルトの設定で特に問題ないと思います。
次の画面ではインストール先を選択します。デフォルトでは/tools/Xilinxとなっているので問題なければインストールを開始する。時間は４０分くらい

Cable_driverのインストール

ボードもしくはプログラミングケーブル用のデバイスドライバーはインストールされていませんので、これらは個別にインストールする必要があります。/tools/Xilinxにインストールした場合、インストールは次のようにします。

cd /tools/Xilinx/Vivado/2019.1/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers/
sudo ./install_drivers 

Vivadoの設定

このままではterminalでvivadoと打ってもvivadoは立ち上がりません。なので、まず、好きなエディタで~/.bashrcを開き、

sudo emacs ~/.bashrc 

以下のコードを付け加え、settings64.shを走らせるようにする。

source /tools/Xilinx/SDK/2019.1/settings64.sh 

保存をし、~/.bashrcをsourceする。

source ~/.bashrc