Ubuntu

接続方法

1. まず、USBケーブルでマイコンとPCを繋ぎます。
   ここでPCがマイコンを無事に認識しなければ、スタートラインに立てません(´・ω・｀)
2. $ls -l /dev/serial/by-id/ と打ち込み、マイコンにシリアルポートが振られているかを確認します。
   Linuxはwindowsと違い、COMポートというものが無く、代わりに「/dev/ttyUSB0」など、最後に数字が付いて認識されます。詳しいことはこの記事に載っています。 
   実行結果はこんな感じです。今回はポートに「ttyACM0」が振られました。
3. このままではマイコンを弄る権限が無くて接続できないので、$sudo chmod 666 /dev/ttyACM0で「ttyACM0」の権限を変更します。
   chmodコマンドアクセス権限を変更し、こちら側でデータを見られるようにします。今回はマイコン側への実行権限までは必要ないので、「666」で設定しました。
4. cu -s 9600 -l /dev/ttyACM0 で通信を開始します。
   このコマンドでserial通信を始めます。使い方は$cu -s <boud reat> -l <device name>と入力するだけです。<boud reat>は通信速度、<device name>は使用したいポート名です。今回は通信速度(ポーレート)を9600で設定していたので、このコマンドになりました。終了する時は「~.」と打ち込みます。

ここまでは、https://qiita.com/sttn/items/567c9f49b88ff275b51a　　参照

5.  Iridium 9575

     ls -l /dev/serial/by-id/  でusb-Iridium_9575P_Handset-if00

    ../../ttyACM0   

　　ttyACM0 でPutty comannd OK  だった。