2025年1月15日水曜日

EASA OPEN civil drone

Open Category - Low Risk - Civil Drones

Popular

The ‘open’ category is the main reference for the majority of leisure drone activities and low-risk commercial activities.
As a drone operator, remember to check if you need to register yourself. See the registration FAQ.

The ‘open’ category is in turn subdivided in three sub-categories – A1, A2, A3 -- which may be summarised as follows:

A1: fly over people but not over assemblies of people
A2: fly close to people
A3: fly far from people

Each subcategory comes with its own set of requirements. Therefore, in the ‘open’ category, it is important to identify the subcategory of operation your activities will fall under, to determine which rules apply to you, and the type of training the remote pilot needs to undertake. See the FaQ ‘Which training I need to fly my drone in the open category’

Start by identifying the type of drone you own.

Table for ‘Open’ category applicable since 1 January 2024

Drones_3

Drones with a class identification label (i.e. ,, , , , ,) are already available on the market. Please see the Approved Drones for EU Operations page that includes the list of drones that received the class identification label. If you want to purchase a drone with class identification, please check that the drone shows on its body the class identification and make sure that the drone has an EU Declaration of Conformity. Several versions of the same drone may be available, with and without class mark. You can find additional information on drones with a class identification label in the Drones Information Notices webpage.

Operations in the open category must be conducted with a drone:

bearing a C0 to C4 class identification label, or;
being privately built (built for your own use), or;
even without class identification label, but only if placed on the market before 31 December 2023.

Drones bearing a class identification label can be already utilised in accordance with the conditions shown in the menus below. Be aware that ‘privately built’ means that you built the drone for your own personal use, so it was not purchased; it does not refer to UASs assembled from sets of parts placed on the market as a single, ready-to-assemble kit.

How to operate drones in the open category

‘Open’ category using drones with a class identification label

* A State may lower the remote pilot minimum age to 12. In that case, the lowered age limit will apply only in that State.

You are invited to consult the Provisions applicable to both ‘open’ and ‘specific’ category FAQs as well as Understanding the ‘open’ category FAQs for more details. These FAQs take you through all the steps you need to take to be fully compliant and help you identify the regulations that are applicable to the drone operations you intend to conduct.

For all our amateur drone pilots, Paul and his new drone Donnie will help you see how easy it is to become a safe and responsible drone pilot.

Remote identification

All drones operating in the open category (with limited exceptions) need to be equipped with a remote identification system. Some companies have already placed on the market modules providing a direct remote identification system, providing the ‘EU Declaration of Conformity’ and you can find a list below. Please be aware that EASA did not verify the compliance of such components and the declaration of conformity is submitted under the sole responsibility of the manufacturer.

EU Declaration of Conformity list

Manufacturer	Name of the module	Function	Website link	EU Declaration of Conformity
Aerobits	idME	Direct remote identification	idME (Remote ID)	MoC_eu_idme.pdf (aerobits.pl)
Aerobits	idME+	Direct remote identification	idME+ (Remote ID)	MoC_eu_idmeplus.pdf (aerobits.pl)
Aerobits	idME Pro	Direct remote identification	idME PRO (Remote ID)	MoC_eu_idmepro.pdf (aerobits.pl)
AirPlate	AirPlate Remote ID Pro	Direct remote identification	AirPlate Remote ID Pro	EU Declaration of Conformity (airplate.dk)
Bluemark	DB120	Direct remote identification	DroneBeacon Battery - Remote ID transponder	EU Declaration of Compliance (dronescout.co)
Bluemark	DB121	Direct remote identification	DroneBeacon db121 Remote ID transponder	EU Declaration of Compliance (dronescout.co)
Bluemark	DB121pcb	Direct remote identification	DroneBeacon db121 Remote ID transponder	EU Declaration of Compliance (dronescout.co)
Bluemark	DB121fpv	Direct remote identification	DroneBeacon FVP - Remote ID transponder	EU Declaration of Compliance (dronescout.co)
Bluemark	DB150	Direct remote identification	DroneBeacon FVP - Remote ID transponder	EU Declaration of Compliance (dronescout.co)
Bluemark	DB152fpv	Direct remote identification	DroneBeacon FVP - Remote ID transponder	EU Declaration of Compliance (dronescout.co)
Bluemark	DB153fpv	Direct remote identification	DroneBeacon FVP - Remote ID transponder	EU Declaration of Compliance (dronescout.co)
Dronavia	Fly ID Fly ID Fly ID light	Direct remote identification	Direct Remote ID (DRI)	EU Declaration of Conformity (dronavia.com)
Drone Defence	Aeroping	Direct remote identification	Aeroping \| Drone Defence \| Air traffic monitoring platform	EU-Declaration-of-Conformity-AeroPing.pdf (dronedefence.co.uk)
Dronetag	BS	Direct remote identification	Dronetag BS – Bare minimum for Remote ID	EU Declaration of Conformity
Dronetag	Beacon	Direct remote identification	Dronetag Beacon	EU Declaration of Conformity
Dronetag	Mini	Direct remote identification	Dronetag Mini	EU Declaration of Conformity
Dronetag	Mini 4G	Direct remote identification	Dronetag Mini	EU Declaration of Conformity
FLARM	ATOM UAV	Direct remote identification	Atom UAV	Declaration of Compliance
FLARM	Aurora	Direct remote identification	Aurora	Declaration of Compliance
Italdron	Italdron Remote IT	Direct remote identification	Sales professional drones and UAV - Italdron	EU Declaration of Compliance
PrimeCor	PrimeCor Tracker	Direct remote identification	PrimeCor Tracker	EU Declaration of Conformity (primecorsys.com)
TopView	Pollicino	Direct remote identification	TOPVIEW - Remote ID (Pollicino)	EU Declaration of Conformity (topview.it)
Zing Drone Solutions	Z-RID LITE	Direct remote identification	Zingdrones	EU Declaration of Conformity

Downloads

[pdf]

Guidelines for UAS operations in the open and specific categories

[external]

What is U-space

2025年1月14日火曜日

双方向Ethernet port USB port 転送

USBポートからデータを取得し、それをEthernetポート経由で転送するPythonスクリプトを作成するには、以下のような手順を考えることができます。

必要なモジュール

pyserial: USBポートからデータを読み取るためのライブラリ。
socket: Ethernetポートでデータを送信するためのライブラリ。

注意点

USBデバイス（例: シリアルデバイス）が正しく認識されている必要があります。
データを送信するEthernetのIPアドレスとポート番号を事前に設定します。

サンプルコード

python
import serial
import socket

# USBデバイス設定
USB_PORT = '/dev/ttyUSB0'  # USBデバイスのポート名 (例: COM3, /dev/ttyUSB0)
USB_BAUDRATE = 9600        # ボーレート (USBデバイスに応じて変更)
READ_TIMEOUT = 1           # 読み取りタイムアウト (秒)

# Ethernet設定
ETH_IP = '192.168.1.100'   # データ送信先のIPアドレス
ETH_PORT = 5000            # データ送信先のポート番号

try:
    # USB接続を初期化
    usb_serial = serial.Serial(USB_PORT, USB_BAUDRATE, timeout=READ_TIMEOUT)
    print(f"USBポート {USB_PORT} に接続しました。")

    # ソケット接続を初期化
    eth_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    print(f"Ethernetポート {ETH_IP}:{ETH_PORT} を準備しました。")

    while True:
        # USBポートからデータを取得
        data = usb_serial.readline()  # ラインごとにデータを取得
        if data:
            print(f"USBから受信: {data.decode().strip()}")

            # Ethernetポートにデータを送信
            eth_socket.sendto(data, (ETH_IP, ETH_PORT))
            print(f"Ethernetに送信: {data.decode().strip()}")

except serial.SerialException as e:
    print(f"USBデバイスエラー: {e}")
except socket.error as e:
    print(f"ソケットエラー: {e}")
except KeyboardInterrupt:
    print("\n終了します。")
finally:
    if 'usb_serial' in locals() and usb_serial.is_open:
        usb_serial.close()
        print("USB接続を閉じました。")
    if 'eth_socket' in locals():
        eth_socket.close()
        print("ソケット接続を閉じました。")

コードの動作説明

USBポートのデータ取得:
- serial.Serial を使ってUSBポートに接続します。
- readline() を使用してデータを行単位で読み取ります。
Ethernetポートへのデータ転送:
- socket ライブラリを使い、UDPソケットでデータを送信します。
例外処理:
- USBデバイスやソケット接続のエラーをキャッチします。
- スクリプト終了時に接続を閉じます。

前提条件

pyserialのインストール:

bash
pip install pyserial

USBデバイスのポート名 (/dev/ttyUSB0 など) と Ethernet接続先のIP・ポートを適切に設定してください。

このコードを実行すると、USBポートから受信したデータが指定したEthernet先に送信されます。必要に応じてデータの形式や処理を追加してください！

USBデバイスからデータを取得しEthernetポートへそのままデータを転送する　Python code

USBデバイスからデータを取得し、Ethernetポートにそのまま転送するPythonコードを以下に示します。このコードは、USBシリアルポートからデータを読み取り、Ethernetポート（TCPまたはUDP）にデータを送信します。

必要なモジュール

pyserial: USBデバイスとのシリアル通信を処理。
socket: Ethernet通信を処理。

以下はサンプルコードです：

コード

python
import serial
import socket

# USBデバイスの設定
USB_PORT = '/dev/ttyUSB0'  # USBデバイスのポート名 (例: COM3, /dev/ttyUSB0)
USB_BAUDRATE = 9600        # ボーレート (USBデバイスに応じて設定)
READ_TIMEOUT = 1           # タイムアウト (秒)

# Ethernetの設定
ETH_IP = '192.168.1.100'   # データ送信先のIPアドレス
ETH_PORT = 5000            # データ送信先のポート番号
USE_TCP = False            # True: TCP, False: UDP

def main():
    try:
        # USBポートを開く
        usb_serial = serial.Serial(USB_PORT, USB_BAUDRATE, timeout=READ_TIMEOUT)
        print(f"USBポート {USB_PORT} に接続しました。")

        # Ethernetソケットを作成
        if USE_TCP:
            eth_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
            eth_socket.connect((ETH_IP, ETH_PORT))
            print(f"TCPソケットを {ETH_IP}:{ETH_PORT} に接続しました。")
        else:
            eth_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
            print(f"UDPソケットを準備しました。")

        while True:
            # USBデバイスからデータを読み取る
            data = usb_serial.readline()  # 1行分のデータを読み取る
            if data:
                decoded_data = data.decode('utf-8').strip()
                print(f"USBから受信: {decoded_data}")

                # Ethernetポートにデータを送信
                if USE_TCP:
                    eth_socket.sendall(data)
                else:
                    eth_socket.sendto(data, (ETH_IP, ETH_PORT))
                print(f"Ethernetに送信: {decoded_data}")

    except serial.SerialException as e:
        print(f"USBエラー: {e}")
    except socket.error as e:
        print(f"ソケットエラー: {e}")
    except KeyboardInterrupt:
        print("\n終了します。")
    finally:
        # リソースを解放
        if 'usb_serial' in locals() and usb_serial.is_open:
            usb_serial.close()
            print("USB接続を閉じました。")
        if 'eth_socket' in locals():
            eth_socket.close()
            print("ソケット接続を閉じました。")

if __name__ == '__main__':
    main()

コードの説明

USBデバイスの設定:
- pyserial を使用して、指定したポート（例: /dev/ttyUSB0）からデータを読み取ります。
Ethernet通信の設定:
- TCP通信の場合、socket.connect() を使って接続を確立。
- UDP通信の場合、データを送信するだけで接続は不要。
データ転送のループ:
- USBポートから1行分のデータを取得します。
- Ethernetポートにそのままデータを送信します。
例外処理とクリーンアップ:
- エラーや割り込み（Ctrl+C）時に安全に接続を閉じます。

必要なライブラリのインストール

以下のコマンドで必要なライブラリをインストールします：

bash
pip install pyserial

使用方法

USBポートとEthernet先を確認:
- 接続するUSBデバイスのポート（例: /dev/ttyUSB0）。
- データを送信するEthernetデバイスのIPアドレスとポート番号。
TCP/UDPの切り替え:
- USE_TCP を True または False に設定。

スクリプトを実行:

bash
python script_name.py

このスクリプトは、USBポートからのデータをリアルタイムで読み取り、それをEthernet経由で送信するのに適しています。

USBホストデバイスからデータを取得し、Ethernetポートにそのまま転送するPythonコード

USBホストデバイス（例: USBストレージやカスタムUSBデバイス）からデータを取得し、それをEthernetポートに転送するPythonコードを以下に示します。

USBホストデバイスがシリアル通信を使用する場合や、ファイルストレージとして動作する場合、アプローチは異なります。ここでは、以下のシナリオを考えます：

1. USBデバイスがストレージデバイスの場合

ストレージ内のデータを読み取り、Ethernetポートに送信します。

python
import os
import socket

# USBデバイス設定
USB_MOUNT_PATH = '/media/usb'  # USBストレージのマウントパス (例: /media/usb)

# Ethernet設定
ETH_IP = '192.168.1.100'       # データ送信先のIPアドレス
ETH_PORT = 5000                # データ送信先のポート番号
USE_TCP = False                # True: TCP, False: UDP

def main():
    try:
        # Ethernetソケットを作成
        if USE_TCP:
            eth_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
            eth_socket.connect((ETH_IP, ETH_PORT))
            print(f"TCPソケットを {ETH_IP}:{ETH_PORT} に接続しました。")
        else:
            eth_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
            print(f"UDPソケットを準備しました。")

        # USBデバイスからデータを読み取る
        for root, dirs, files in os.walk(USB_MOUNT_PATH):
            for file in files:
                file_path = os.path.join(root, file)
                with open(file_path, 'rb') as f:
                    data = f.read()  # ファイル全体を読み取る
                    print(f"USBファイル {file_path} を読み取りました。")

                    # Ethernetポートにデータを送信
                    if USE_TCP:
                        eth_socket.sendall(data)
                    else:
                        eth_socket.sendto(data, (ETH_IP, ETH_PORT))
                    print(f"Ethernetに送信: {file_path}")

    except FileNotFoundError as e:
        print(f"USBデバイスが見つかりません: {e}")
    except socket.error as e:
        print(f"ソケットエラー: {e}")
    except KeyboardInterrupt:
        print("\n終了します。")
    finally:
        if 'eth_socket' in locals():
            eth_socket.close()
            print("ソケット接続を閉じました。")

if __name__ == '__main__':
    main()

2. USBデバイスがシリアル通信デバイスの場合

シリアル通信デバイスからのデータ取得については、以下のコードを使用してください：

python
import serial
import socket

# USBホストデバイス設定
USB_PORT = '/dev/ttyUSB0'  # USBデバイスのポート (例: /dev/ttyUSB0, COM3)
USB_BAUDRATE = 9600        # ボーレート (USBデバイスに応じて設定)
READ_TIMEOUT = 1           # タイムアウト (秒)

# Ethernet設定
ETH_IP = '192.168.1.100'   # データ送信先のIPアドレス
ETH_PORT = 5000            # データ送信先のポート番号
USE_TCP = False            # True: TCP, False: UDP

def main():
    try:
        # USBポートを開く
        usb_serial = serial.Serial(USB_PORT, USB_BAUDRATE, timeout=READ_TIMEOUT)
        print(f"USBポート {USB_PORT} に接続しました。")

        # Ethernetソケットを作成
        if USE_TCP:
            eth_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
            eth_socket.connect((ETH_IP, ETH_PORT))
            print(f"TCPソケットを {ETH_IP}:{ETH_PORT} に接続しました。")
        else:
            eth_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
            print(f"UDPソケットを準備しました。")

        while True:
            # USBデバイスからデータを取得
            data = usb_serial.readline()  # ライン単位で読み取る
            if data:
                print(f"USBから受信: {data.decode().strip()}")

                # Ethernetポートにデータを送信
                if USE_TCP:
                    eth_socket.sendall(data)
                else:
                    eth_socket.sendto(data, (ETH_IP, ETH_PORT))
                print(f"Ethernetに送信: {data.decode().strip()}")

    except serial.SerialException as e:
        print(f"USBエラー: {e}")
    except socket.error as e:
        print(f"ソケットエラー: {e}")
    except KeyboardInterrupt:
        print("\n終了します。")
    finally:
        if 'usb_serial' in locals() and usb_serial.is_open:
            usb_serial.close()
            print("USB接続を閉じました。")
        if 'eth_socket' in locals():
            eth_socket.close()
            print("ソケット接続を閉じました。")

if __name__ == '__main__':
    main()

選択方法

USBストレージデバイス: ファイルを読み取る場合は1つ目のコードを使用。
USBシリアルデバイス: データストリームを読み取る場合は2つ目のコードを使用。

必要なパッケージのインストール

シリアル通信用ライブラリ:

bash
pip install pyserial

必要に応じてデバイスドライバのインストールを行ってください。

設定を調整すれば、様々なデバイスに対応できます。不明点があればお気軽にどうぞ！ 😊

USBホストデバイスとEthernetポートを接続し相互にデータを転送するPythonコード

USBホストデバイスとEthernetポートを接続し、双方向でデータを転送するPythonコードを以下に示します。このコードでは、USBデバイスとEthernetポート間でリアルタイムにデータを送受信します。

主要な設定

USBホストデバイス: シリアル通信デバイスを想定しています。
Ethernetポート: TCPソケットまたはUDPソケットで接続。
双方向通信: 両方のデバイスからデータを取得し、相手に送信します。

コード

python
import threading
import serial
import socket

# USB設定
USB_PORT = '/dev/ttyUSB0'  # USBデバイスのポート (例: /dev/ttyUSB0, COM3)
USB_BAUDRATE = 9600        # ボーレート (USBデバイスに応じて設定)
READ_TIMEOUT = 1           # タイムアウト (秒)

# Ethernet設定
ETH_IP = '192.168.1.100'   # サーバーのIPアドレス
ETH_PORT = 5000            # サーバーのポート番号
USE_TCP = True             # True: TCP, False: UDP

# USBからデータを読み取り、Ethernetに送信する
def usb_to_ethernet(usb_serial, eth_socket, eth_address):
    try:
        while True:
            data = usb_serial.readline()  # USBデバイスから1行ずつデータを取得
            if data:
                print(f"USB -> Ethernet: {data.decode().strip()}")
                if USE_TCP:
                    eth_socket.sendall(data)  # TCPでデータを送信
                else:
                    eth_socket.sendto(data, eth_address)  # UDPでデータを送信
    except Exception as e:
        print(f"USBからEthernetへの転送エラー: {e}")

# Ethernetからデータを受信し、USBに送信する
def ethernet_to_usb(usb_serial, eth_socket):
    try:
        while True:
            if USE_TCP:
                data = eth_socket.recv(1024)  # TCPでデータを受信
            else:
                data, _ = eth_socket.recvfrom(1024)  # UDPでデータを受信
            if data:
                print(f"Ethernet -> USB: {data.decode().strip()}")
                usb_serial.write(data)  # USBデバイスにデータを送信
    except Exception as e:
        print(f"EthernetからUSBへの転送エラー: {e}")

def main():
    try:
        # USB接続を初期化
        usb_serial = serial.Serial(USB_PORT, USB_BAUDRATE, timeout=READ_TIMEOUT)
        print(f"USBポート {USB_PORT} に接続しました。")

        # Ethernetソケットを初期化
        if USE_TCP:
            eth_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
            eth_socket.connect((ETH_IP, ETH_PORT))
            print(f"TCPソケットを {ETH_IP}:{ETH_PORT} に接続しました。")
        else:
            eth_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
            print(f"UDPソケットを準備しました。")

        # スレッドを開始
        eth_address = (ETH_IP, ETH_PORT)
        usb_to_eth_thread = threading.Thread(target=usb_to_ethernet, args=(usb_serial, eth_socket, eth_address))
        eth_to_usb_thread = threading.Thread(target=ethernet_to_usb, args=(usb_serial, eth_socket))
        
        usb_to_eth_thread.start()
        eth_to_usb_thread.start()

        # スレッドが終了するまで待機
        usb_to_eth_thread.join()
        eth_to_usb_thread.join()

    except serial.SerialException as e:
        print(f"USBエラー: {e}")
    except socket.error as e:
        print(f"ソケットエラー: {e}")
    except KeyboardInterrupt:
        print("\n終了します。")
    finally:
        if 'usb_serial' in locals() and usb_serial.is_open:
            usb_serial.close()
            print("USB接続を閉じました。")
        if 'eth_socket' in locals():
            eth_socket.close()
            print("ソケット接続を閉じました。")

if __name__ == '__main__':
    main()

コードの説明

USBからEthernet:
- USBシリアルポートからデータを読み取り、Ethernetポートに送信します。
EthernetからUSB:
- Ethernetポートでデータを受信し、USBシリアルポートに送信します。
スレッドを使用:
- threading.Thread を使用して、USB→EthernetとEthernet→USBのデータ転送を並行して実行。
通信プロトコル:
- USE_TCP を設定して、TCPまたはUDPを切り替え可能。
例外処理:
- USB接続エラー、ソケットエラー、またはCtrl+Cによる終了を適切に処理。

必要なパッケージのインストール

pyserial:

bash
pip install pyserial

使用方法

USBポートとEthernet接続先の設定:
- USBデバイスのポート名 (/dev/ttyUSB0 など) とボーレートを設定。
- Ethernet接続先のIPアドレスとポートを設定。

実行:

bash
python script_name.py

動作確認:
- USBデバイスとEthernetポートの間でデータ転送が正しく行われていることを確認。

双方向通信が可能なこのスクリプトは、デバイス間のリアルタイムデータ転送に適しています。さらにカスタマイズが必要であればお知らせください！ 😊

USBストレージデバイスやPCなどのホストデバイスとEthernetポートを接続し相互にデータを転送するPythonコード

USBストレージデバイスやPCなどのホストデバイスとEthernetポートを接続し、双方向でデータを転送するPythonコードは以下のように構成できます。ここでは、USBストレージとPCホストデバイスからデータを取得し、Ethernetポートに送信する双方向通信の実装例を示します。

前提条件

USBストレージデバイス:
- マウントされるディレクトリからデータを取得。
- 書き込み可能な場合、受信データを保存。
Ethernet通信:
- TCPまたはUDPでデータを送受信。
双方向通信:
- 両方のデバイスからデータを取得し、相手に送信。

必要なモジュール

os: USBストレージ内のファイル操作に使用。
socket: Ethernet通信に使用。
threading: 並行処理で双方向通信を実現。

コード

python
import os
import socket
import threading

# USBストレージの設定
USB_MOUNT_PATH = '/media/usb'  # USBストレージのマウントパス
USB_RECEIVE_DIR = '/media/usb/received_data'  # 受信データ保存先

# Ethernet設定
ETH_IP = '192.168.1.100'  # サーバーのIPアドレス
ETH_PORT = 5000           # サーバーのポート番号
USE_TCP = True            # True: TCP, False: UDP

# USB -> Ethernetのデータ転送
def usb_to_ethernet(eth_socket, eth_address):
    try:
        while True:
            # USBマウントパス内のファイルをチェック
            for root, dirs, files in os.walk(USB_MOUNT_PATH):
                for file in files:
                    file_path = os.path.join(root, file)
                    with open(file_path, 'rb') as f:
                        data = f.read()
                        print(f"USBから読み取り: {file_path}")

                        # Ethernetにデータを送信
                        if USE_TCP:
                            eth_socket.sendall(data)
                        else:
                            eth_socket.sendto(data, eth_address)
                        print(f"Ethernetに送信: {file_path}")

    except Exception as e:
        print(f"USBからEthernetへの転送エラー: {e}")

# Ethernet -> USBのデータ転送
def ethernet_to_usb(eth_socket):
    try:
        if not os.path.exists(USB_RECEIVE_DIR):
            os.makedirs(USB_RECEIVE_DIR)

        while True:
            if USE_TCP:
                data = eth_socket.recv(1024)  # TCPでデータを受信
            else:
                data, _ = eth_socket.recvfrom(1024)  # UDPでデータを受信

            if data:
                file_path = os.path.join(USB_RECEIVE_DIR, 'received_data.bin')
                with open(file_path, 'ab') as f:
                    f.write(data)
                print(f"USBに保存: {file_path}")
    except Exception as e:
        print(f"EthernetからUSBへの転送エラー: {e}")

def main():
    try:
        # Ethernetソケットを初期化
        if USE_TCP:
            eth_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
            eth_socket.connect((ETH_IP, ETH_PORT))
            print(f"TCPソケットを {ETH_IP}:{ETH_PORT} に接続しました。")
        else:
            eth_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
            print(f"UDPソケットを準備しました。")

        eth_address = (ETH_IP, ETH_PORT)

        # スレッドを開始
        usb_to_eth_thread = threading.Thread(target=usb_to_ethernet, args=(eth_socket, eth_address))
        eth_to_usb_thread = threading.Thread(target=ethernet_to_usb, args=(eth_socket,))

        usb_to_eth_thread.start()
        eth_to_usb_thread.start()

        usb_to_eth_thread.join()
        eth_to_usb_thread.join()

    except KeyboardInterrupt:
        print("\n終了します。")
    finally:
        if 'eth_socket' in locals():
            eth_socket.close()
            print("ソケット接続を閉じました。")

if __name__ == '__main__':
    main()

コードの詳細

USBからEthernet:
- os.walk を使ってUSBストレージ内のファイルを監視。
- データを読み取り、Ethernetポートに送信。
EthernetからUSB:
- Ethernetポートで受信したデータを、USBストレージに保存。
- 保存ディレクトリが存在しない場合は作成。
双方向通信のスレッド化:
- threading.Thread を使用して、USB→EthernetとEthernet→USBの転送を並行処理。
TCP/UDP切り替え:
- USE_TCP を切り替えることで、TCPまたはUDP通信に対応。
例外処理とクリーンアップ:
- エラーやCtrl+C終了時に接続を安全に閉じる。

必要なパッケージのインストール

特別な外部ライブラリは必要ありません。Python標準モジュールのみを使用しています。

使用手順

USBストレージデバイスの確認:
- マウントパス（例: /media/usb）を設定。
- 受信データ保存ディレクトリを指定。
Ethernet接続の設定:
- IPアドレス (ETH_IP) とポート番号 (ETH_PORT) を設定。

スクリプトの実行:

bash
python script_name.py

動作確認:
- USBストレージ内のファイルがEthernetポートに送信される。
- Ethernetから受信したデータがUSBストレージに保存される。

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2025年1月15日水曜日

EASA OPEN civil drone

Table for ‘Open’ category applicable since 1 January 2024

How to operate drones in the open category

Remote identification

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2025年1月14日火曜日

双方向Ethernet port USB port 転送

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使用方法

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1. USBデバイスがストレージデバイスの場合

2. USBデバイスがシリアル通信デバイスの場合

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